从粉碎“四人帮”至今，人民代表大会制度恢复和完善,各方面工作取得重大进展。1978年党的十一届三中全会以来，人民代表大会制度进入新的历史发展时期，特别是人大工作有明显的、突出的进展。

1982年宪法和在此前后制定或者修改的一批法律,对完善人民代表大会制度作出了一系列法律上、制度上的规定。在实践中不断改进和完善选举等制度,加强国家政权机关的建设，特别是人大及其常委会的建设。

2005年5月中共中央转发《中共全国人大常委会党组关于进一步发挥全国人大代表作用,加强全国人大常委会制度建设的若干意见》。

2010年年底形成的中国特色社会主义法律体系,对人民代表大会制度的坚持和完善具有重大的意义。

2014年9月，习近平总书记在庆祝全国人民代表大会成立六十周年大会上发表了重要讲话，强调人民代表大会制度是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的根本制度安排。

2015年6月中共中央转发《中共全国人大常委会党组关于加强县乡人大工作和建设的若干意见》，对坚持和完善人民代表大会制度具有非常重要的意义。

2018年3月11日，第十三届全国人民代表大会第一次会议通过《中华人民共和国宪法修正案》，明确监察委员会由人大产生，对其负责，受其监督；人大对本级监察委员会主任有罢免权。

2018年9月，全国人大召开深入学习贯彻习近平总书记关于坚持和完善人民代表大会制度的重要思想交流会，将总书记重要思想梳理为“十个坚持”。

2019年7月，习近平总书记对地方人大及其常委会工作又作出了重要指示。